是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

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有效起重量Qp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。该参数需要说明如下：一，门式抓斗起重机销售，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大起重量。第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。起升高度H起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，楚雄抓斗起重机，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，液压抓斗起重机多少钱一台，算到容器底部。

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预防措施（1）加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。（2）严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。（3）对于特殊现场的作业项目，桥式抓斗起重机价格，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。（4）对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。（5）选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。（6）维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。（7）吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。

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