17世纪，一种用于加工炮管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造炮管成为人们迫切需要解决的大问题。威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。事实上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。

卧式五轴加工中心

此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，香港岛凸轮第四轴，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度，凸轮第四轴工作原理， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低，凸轮第四轴设计， 又非常实用。

两年后，以氧化铝为主要成分的A磨料试制成功，磨床得到广泛应用。后来，由于轴承和导轨的进一步改进，磨床的精度越来越高，并向专业化方向发展。出现了内圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、齿轮磨床、能量磨床等。六、钻孔机1台，古代钻孔机——“起锚机”钻孔技术历史悠久。考古学家现在发现，凸轮第四轴作用，在公元前4000年，人类发明了一种打洞的装置。古人在两根立柱上绑一根横梁，在横梁上挂一个可旋转的锥子，然后缠绕弓弦带动锥子旋转，从而在木头和石头上钻孔。

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