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跃华实业——减速机

摆线针轮减速机的特点：

1.高速单极传动可达到1：87的减速比，效率大于90%，选用多级传动时减速比较大。

2.由于行星传动原理，结构紧凑，输入轴的輸出轴处在相同轴线上，因此输入轴的规格尽量小。

3.低摆线针齿啮合齿数大，重叠系数大，步进专用行星减速机，机械零部件均衡原理大，振动和声音受限制。

4.使用可靠，寿命长，关键零件为高碳铬钢，经淬火处理(HRC73~63)获得强度高，在某些传动接触中选用滚动摩擦，三菱伺服电机专用行星减速机，具备较长的耐用寿命。

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当然，在机械工业、特别是只能机械工业飞速发展的今天，减速机的产品性能也是一日千里的在发展。对于越来越被人们重视的行星减速机来说，未来有几大发展方向：由于行业细分的提速，行星减速机会更加多样化。会由当前50多种行星齿轮转动系列继续拓展分支。长期以来，行星齿轮传动，但传动比往往受限。随着传动技术的急速发展，伺服步进专用行星式减速机，未来将突破当前输出转矩4500KNm，带来更强的传动比。

跃华实业主营：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。

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提高行星减速机的承载能力的办法有哪些呢？

1、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

2、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，减速机，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

3、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。

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将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

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渗碳淬火齿轮具有相对承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

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检修周期分为小修、中修、大修（检修周期可随主机的检修周期变更）。

1.小修●紧固松动的螺栓；●检查更换联轴器；●消除漏油现象；●调整传动轴的轴间隙；●修理安全防护装置。2.中修●包括小修内容；●检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或轴；●检查更换滚动轴承及修理挡油板；●清洗机壳、更换润滑油；●测量啮合间隙，修理齿轮齿面及轴。3.大修●包括中修内容；●检查、修理或更换从动齿轮或轴；●对磨损的轴承座进行修复；●修理研刮上、下机壳的结合面或更换壳体。

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