跃华实业主营：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。

跃华实业——行星齿轮减速机

在减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的蜗轮减速机润滑油。减速机生产厂家一般有说明书来规格蜗轮减速机油量，油量添加至油窗的2/3位置。而这个数据是在停机状态下的，注意：不要在蜗轮减速机运行的状态下添加润滑油。因为在蜗轮减速机运行的过程中，行星齿轮减速机结构，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断蜗轮减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。

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行星减速机性能的几个关键技术参数：

大输出扭矩：指减速机动态负载下可承受的扭矩。

急停扭矩：指减速机静态载荷下所能成承受的扭矩，限1000次。

T2n和S1模式下的允许热输入转速：指在S1模式下输出额定输出扭矩，减速机输入端可允许输入的转速，针对不同工况，可使用NCP详细计算允许输入转速。

机械输入转速：指减速机输入端短时间可允许输入的转速。

转动惯量：指刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以J表示。

深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，主营产品包括了：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本，服务至上的理念为您提供专业产品以及服务！为了保证产品质量，我们严格把握进货质量，完善质量管理体系及售后咨询服务，全力打造持续发展的公司！

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行星减速机有什么特性和优点呢？

1：减速机同等体积小，行星减速机承载扭矩大，同等扭矩下行星减速机体积小轻，因为行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只有1个接触点；2：，行星减速机可以把电机扭矩传达97%，传统减速器只有70%，行星齿轮减速机，甚至有些不足50%;所以行星减速机是电机好的搭配，尤其是注重性能的伺服电机，所以行星减速机又称之为伺服电机减速机，伺服电机减速器；

3：重复定位精度高，如行星减速机，高可以做到1弧分的背隙，行星齿轮减速机原理，1弧分=   1/60度，而传统的减速机，精度都是几度的误差，所以又称之为减速机，高精密减速器，

4：噪音极低，行星减速机设计按输入3000转设计，短时间运行可达4000，伺服行星齿轮减速机，5000转，转数在3000转时，噪音低于68分贝，小规格的甚至低于58分贝，而传统的减速机只能输入1500转；

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传动效率 其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。

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行星减速机是一种应用广泛的工业产品，同时具有工业品的价格，被广泛应用于工业场合：精密加工机床、航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、检验、精密检测仪器、自动化机电产品等行业。在伺服控制的应用中，它具有良好的伺服刚度效果和定位控制。行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。

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减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。

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