自动喷涂线设备结构和主要配置要求

3.喷枪及自动供料装置

本自动喷涂设备喷枪采用日本进口岩田自动喷枪，选择适合高粘度的喷咀；设置2把喷枪，安置于往复式移动枪架上。供漆系统采用根据客户工艺要求来设计。

自动供漆装置特点要求：气动喷漆压力桶由气动马达自行搅拌，使桶内的涂料保持均匀。在喷涂作业中，不会因涂料沉淀而产生色差。符合国际安全标准，100%防爆，防火性高，baozheng 安全

(以压缩空气作为动力源)，搅拌均匀、可在高温车间24小时长时间连续使用，不发热，不起火花。

4.烘干段与冷却段：分别采用均匀吹热风和吹冷风的方式来实现已喷涂工件的干燥和冷却。

该系列主要用于推土机、压路机、装载机等结构件涂装前的抛丸除锈，去除焊渣、氧化皮及污物，在进行喷漆、洪干一条线。使之获得一定粗糙的净金属表面。提高了漆膜与钢材表面的附着力，并提高结构件的抗疲劳强度和抗腐蚀能力，改善工件的内在质量，清除工件焊接内应力，获得yongjiu性使用寿命。全机实现PLC自动化清理模式，极大的提高了工作效率，减轻了清理工作的劳动强度。本机广泛应用于工程机械、机车车辆、工程机械、化工设备、船舶桥梁、重矿机械等行业。

涂装生产线  

涂装生产线主要由前处理电泳线（电泳漆是最早开发的水性涂料，它的主要特点是涂装效率高，经济安全，污染少，可实现完全自动化管理。涂装电泳漆之前需要进行预处理。）、密封底涂线、中涂线、面涂线、精修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷；采用PLC可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心jiankong，分区自动实现转接运行。

涂装生产线全线各烘干系统的设计参照国外的设计理念和参数，烘道室体均采用桥式结构（密封底涂炉除外），罩光机喷塑设备，保证了炉温的均匀性和稳定性，铝材喷塑设备，提高了热能的效益性；供热装置引进了加拿大科迈科公司的产品，选用进口的燃烧器和控制系统，目前经测试各烘干系统运行良好稳定，温度曲线平滑持续，完全满足目前工艺产能的要求，并可满足今后提高产能的要求。

飞机表面是大型的自由曲面，而机器人自身工作空间的大小有限，宝鸡喷塑设备，单台机器人无法在一个固定站位上完成飞机表面的完整喷涂。为了使机器人的喷涂范围能覆盖整个飞机，垃圾桶喷塑设备，针对飞机等具有大型自由曲面产品的自动化喷涂，荣德机器人提出了一种三台机器人同时作业的喷涂系统，在详细分析喷涂作业流程的基础上，对飞机位姿标定、机器人喷枪轨迹规划等技术进行了研究。根据各喷涂机器人覆盖的区域，分别称３台机器人为机背机器人、左机腹机器人和右机腹机器人，它们分别负责完成飞机背部外表面，机腹左侧和机腹右侧外表面喷涂。
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