消防机器人的需求

 基于先进制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。

目前，已有一些高等院校的专家学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

 从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。

 此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。

为了便于进入建筑物的内部，消防机器人使用的柔性消防水带被拉长并连接到消防车。 水管配备有多个喷嘴模块，内部高压水流高速喷出喷嘴模块中的水。 通过并选择前进的方向。 喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 如果配备了多个喷嘴模块，则即使长的软管也会在空中漂浮。 如果高层建筑发生火灾，消防人员难以进入，则可以使用消防机器人让其直接从窗户进入建筑物。

　　另外，可以根据消防水带的空气姿态控制喷雾的方向和强度。 例如，如果尖部的喷涂方向相对于软管固定，则随着喷涂力的增加，消防机器人，软管将失去控制。 如果力量的方向从一侧改变到另一侧，则软管的顶部可以左右移动。 为了提高抑振效果，在软管旁边增加了一条绳索。 它通过滑轮从软管的根部折回，绳索的两端固定在软管的顶部。 滑轮将随着软管主体形状的变化而旋转。 当滑轮旋转时，它将根据其速度产生相应的阻力，以控制软管的振动。

　　实际上，由于着火的危险，消防员只能在火周围洒水以防止火势蔓延。 消防机器人可以应付人们无法接近的火势，可以直接从窗户和其他地方进入火场射水，并轻松扑灭建筑物内的火源。 研究小组计划减少喷水部件，将灭火机器人加长至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其实用，并在灭火中发挥其才能。

 消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，消防检测机器人，遥控等行走和自卫功能。机器换人保障安全 ，多功能消防机器人订购，消防在灾害现场展开抢险救援时，如果采用人工消防必然存在以下问题：

 ◆沟通障碍：侦察小组之间常用对讲机作为联络手段，无法直观的将现场情况反馈给后方指挥员;

 ◆环境有害：室内外的灾害现场通常伴随高温、有毒、缺氧、浓烟、性等恶劣环境，消防员常常会遭受、窒息等生命危险;

 ◆意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救，消防移动机器人，常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中，发生意外伤亡事故;

 ◆抢救低效：受灾害现场有害环境和个人防护装备的限制，消防员在灾害现场通常滞留时间小于30分钟。

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