主要内容包括：1、根据流程图修正原有程序2、改正接错的通讯线路

部分自动化专机产品


1、钻孔机：分为自动钻孔机和手动钻孔自动化专机——组装机2、铆钉机：分为气动铆钉机、立式铆钉机、双头铆钉机3、工业烤箱：分为烘烤箱和工业电烤箱4、开卷机：分为自动开卷机、液压开卷机5、组装机：组装机集合了铆钉机与装配线技术特点，但细节上存在一定的差异。6、提升机：分为液压提升机和多功能提升机。

1、开环控制型自动焊接专机

这种焊接专机的控制系统般采用开环控制 ，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。结构简单，技术和成本相对较低，所以使用广泛，非标专机定制，在焊接过程中 ，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，所以，非标专机设计，在使用过程中，应保证工件的致性 和焊缝的配合精度。

2、自适应控制自动化焊接专机

这种专机是一种自动化程度较高的焊接设备。 配备传感器和电子检测线路，可以对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，更的还可以对焊接都数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的简体或管类零件，要保证 工件的致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本，但是这种焊接专机采用了弧长和焊枪摆动器。

3、智能化自动焊接设备

这种专机可以利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、 专家系统。具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等功能，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本相对高，实际影响焊接质量的因素很多，使用过程效率也高，焊接工艺好，速度快。

本项目针对发动机造壳生产工艺技术要求，开发具有剪板上料、粗拉、精拉、切边、冲孔、螺母焊接等功能的全自动生产线系统，通过突破系统集成、生产线资源配置及布局优化、节拍优化、故障诊断等一系列关键技术，实现发动机草亮的高质生产，非标专机公司，为企业减少劳动力成本的同时，大大提高了产品生产产量及质量。

本项目针对发动机造壳生产工艺技术要求，开发具有剪板上料、粗拉、精拉、切边、冲孔、螺母焊接等功能的全自动生产线系统，舟山非标专机，通过突破系统集成、生产线资源配置及布局优化、节拍优化、故障诊断等一系列关键技术，实现发动机草亮的高质生产，为企业减少劳动力成本的同时，大大提高了产品生产产量及质量。

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