厂商 :苏州市达航智能机器人科技有限公司
地址 :江苏 苏州主营产品 :在机器人打磨 焊接 码垛 喷涂 机器视觉 机床&注塑机上下料
联系电话 :13063992722
设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,机器人维修主板好不好,油品等放油(注意.?先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
■管线包柔性检查,机器人维修主板哪里好,检测电缆线的绝缘,机器人维修主板推荐,观察有无老化问题。
二、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
■27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;
■控制柜及PC 模块清理