对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作

设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。

工业机器人和生产率的提高

??在任何制造设施的地面上，较复杂的机器都可能是机器人。自从机器人应用开始以来，它就一直被用于装配线，特别是在汽车工业中。这些机器的设计使它们重复执行特定的任务而不需要休息。对于某些制造商而言，每周7天，一天24小时不间断地运行机器人，而停下来只是出于偶尔的维护，这种情况并不罕见。工业机器人带来的明显优势，就是每次都能提供一致的结果。

??工业机器人能够在一致的基础上提供优异的结果，这是众多制造商开始在不同制造应用中实施这些机器的主要原因之一。喷涂是工业机器人真正发光的领域。专为这项特定任务而设计的机器人可以提供与非常熟练的人类工人相同的结果，并且他们可以在很短的时间内完成工作。由于机器人不会感到疲劳，因此它们不会减速，也不需要休息。一旦为某一特定工作编程，这些机器将以闪电般的速度和难以置信的效率工作。

??桁架机器人的优势

??1、结构简单，维护保养方便

??2、不需要额外添加控制系统

??3、防护性能好，用途广泛

??4、自动控制，可重复编程

??5、操作灵活，功能多

??6、适应性强，可持续工作

??7、使用伺服电机控制，重复精度高;

桁架机器人为工厂带来的好处：

??1、提高加工工件质量

??2、工艺修改灵活

??3、减少人员和工具的损失

??4、生产效率更高

??5、提高工件出场质量

??6、降低人工成本

??7、可以电脑程序操控