机械的保养与维护，就需要对机械的配件有一定的认知。数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：

1.专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，机器人配件，一般由产品制造厂自行设计。

2.通用夹具。其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

4.组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

机械手本体配件

根据注塑机吨位、工艺要求等选择

机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴

注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，机器人配件厂商，专注研发、生产、销售机器人和机械手。

从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。 例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。 在机床上加工工件时，机器人配件采购电话，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。

 惠州市伯朗特自动化科技有限公司历经五年（2013.11.5~2018.12.17）形成了伯朗特思想论和2049的方法，伯朗特思想论的核心是唯有机器人

机械手配件注意

● 长时间通电使用时，请考虑散热之问题。

● 使用中间闭气型电磁阀时，要特别注意，电磁阀与气缸间是否有泄漏现象，因而造成错误动作移位情形。

● 电磁阀之拆解，必须对产品结构熟悉之技术人员，对内部结构及原理熟悉者才可以执行，必须避免因为错误之拆装，造成产品操作使用上之安全问题。

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