基于RTK的GNSS与多源融合定位技术和挑战

全球导航系统（GNSS）作为竞争力的定位与导航技术，全天时、全天候为全球用户提供高效可靠的定位导航服务。随着当前对定位服务的要求越来越高，定位环境更加样化且复杂，多源融合定位技术作为全球导航系统的有效补充，已成为公认的定位方案发展趋势。

尤其对于来说，更需要在不断快速变化的环境下保持连续、稳定的位置信息。当前的车载融合定位能够将包括定位、无线通信信号定位以及传感器定位等相关定位手段进行融合，从而得到的融合定位结果，为自动驾驶的安全发展多一份保障。

实时动态差分技术（RTK）作为一种GNSS精密定位技术，早已成熟并广泛的应用在各类位置定位服务中，在中的应用也不例外。

华测RTK?华测RTK使用步骤及注意事项华测X5
华测RTK使用步骤及注意事项   一．架设，（注意事项）：  1.尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。  2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。  3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，后接电瓶正负极，在收工的时候，拆电源线。  4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。  5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。  二．基准站使用  基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。    1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，华测RTK如何进行点校正，山顶等开阔处。    2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，华测RTK，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，华测RTKGPS测量软件，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。    3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站，对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度→天线类型（Internal）→测量到（天线中部，注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，华测RTK使用方法|华测RTK，然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功

南京策梦溪测绘，拥有华测公司核心产品，是以GNSS接收机、CORS系统等终端设备以及RTK系列软件、GNSS云服务等系统为核心的软、硬件综合产品平台，实现工程施工、精密测绘等解决方案。

核心产品有：

GNSS RTK硬件：直销I80/I70产品，渠道X10/T8/M6等；

GNSS RTK软件：LandStar测地通软件，CGO数据后处理软件；

CORS系统：N72参考站接收机，CPS解算软件；

其他：GNSS云服务系统。

公司坚持自主研发，拥有自主知识产权的核心主板，集软硬件研发、生产、销售于一体，从测绘领域延伸至地理信息相关领域，立志成为全球的导航设备及方案供应商！

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