厂商 :苏州智殷自动化有限公司
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苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家博士和迟永琳为人物。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人与人工相比的优势
现在劳动力成本在不断的增加,给企业带来了很大的压力,随着我国科技的不断发展,工业机器人技术得到了广泛的应用,全自动滚焊机,在汽车制造业中,焊接机器人是不可缺少的重要生产工具。
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。