精密行星减速机齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得至佳耐磨性和冲击韧性，并用技术对齿轮强度进行分析，同时对齿面做齿形与导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

精密行星减速机输出行星架采用一体式双支撑的结构设计，前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度，直流行星减速电机价格，齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，直流行星减速电机生产厂家，经热锻成形，从而获得较高的材料密封度。

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硬齿面减速机，顾名思义，是齿轮硬度高的减速机，齿轮硬度高意味着承载力更大，输出的扭矩更大，可以做的机型也更大，所以一般大型，重型的机械设备上使用的都是硬齿面减速机。

硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机，其中平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。

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      现代的工艺研磨技术较高，像利明的单段蜗轮减速机、双段蜗轮减速机，直流行星减速电机厂家，减速机运作途中，基本不会产生自锁，早期出产的蜗轮减速机会自锁是因为研磨工艺不佳，减速比数值越大，阻力越大，就会自锁。

      铝合金蜗轮减速机的比数在1/30-1/60，会有一点点自锁功能，但是也不能完全依赖，也曾出现过因自锁失效而有生产事故的发生，进而造成经济损失，蜗轮蜗杆的自锁性并不十分可靠，在对安全性、可靠性要求较高的使用场合，小型直流行星减速电机，必须得外加制动装置。

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