苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，cnc上下料机械手，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家博士和迟永琳为人物。

机械手的在注塑工业的应用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

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冲压机械手的实际应用价值

中国是制造大国，很多产品都是出自于我们中国人之手，然而，随着计划生育，中国人口急剧下降，甘肃机械手，很多企业都面临着招工难的情况，全自动上下料机器人，这是为何要使用冲压机械手替代人工工作的重要原因之一。

冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

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优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

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