球坐标型工业机器人

球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，plc培训哪家好，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP，一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。

多关节型工业机器人

又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，plc培训费，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积较小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。

工业机器人系统构成

工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，亳州plc培训，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，plc培训价格，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

工程师的课程比较多，学习的方面也比较广。课程包括：基础电工学、电气CAD画图与识图、工业机器人技术基础、工业机器人系统集成、工业机器人基础离线模拟编程、工业机器人高等离线模拟编程、工业机器人操作、工业机器人基础编程、工业机器人高等编程、工业机器人典型应用案例、工业机器人维护与保养、工业机器人电气原理、工业机器人故障诊断与排除、工业机器人机械维修、PLC应用等。

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