无论是“一拖二”、“一拖N”还是“二二相连”等系统的开发，都实现了机器人与CNC数控机床的集成化生产，机器人配合CNC数控机床，完成了产品的连续生产加工过程。机器人集成化生产节省了操作人力，四轴机械手价格，提高了CNC数控机床的利用率，避免了过多的人工干预导致的产能、品质等不稳定状况的发生。在CNC的辅助生产环节中，自动化设备的开发与应用同样较好地解决了生产中人力需求较多、生产效率不足等问题。比如，原有流动夹具的装拆夹过程，人力需求较多，劳动强度大，四轴机械手，生产效率较低，开发流动夹具的自动装拆夹设备，以代替装拆夹人员。 次数用完API KEY 超过次数限制

焊工不是先考虑采用什么速度焊接，而是根据焊接时的经验进行调整。人的优势在于能够凭借经验表现出即时的应变能力。例如，遇到不规则的焊缝时，人在焊接过程中可以随时调整焊接角度、焊接速度、干伸长度等等，已达到较好的焊接成型。但是，在定量的运动控制方面人的能力较机器人差，焊接高质量的接头时，为了使焊枪平稳，人甚至需要屏住呼吸。所以说手工焊接具有如下特点：一是焊工并不知道自己能够到大多高的跟踪精度，凭感觉施焊；二是运条动作形成周期性跟踪误差和速度误差；三是控制调整焊枪的依据主要是已成型焊道的尺寸、形状，熔池位置、大小；四是电弧长度根据熔滴过渡特性和熔池情况调整较机器人焊接的规则性差；五是焊接连贯性较差。所以，相比较来说，焊接机器人对于焊工来说也是一个福音，可以使工人从脏、累、热的焊接条件中解脱出来，同时，对企业来说无疑也带来了很大的利益。 次数用完API KEY 超过次数限制

针对产品在CNC加工后的品质检测环节，检测人力需求多，生产效率低，且人工检测品质不易保证，从而开发了自动检测设备，代替j测人员。同时，四轴机械手分类，自动化设备的取放料过程，都可通过机器人自动完成。无论是机器人集成系统，还是自动化设备，其重要的衡量指标，是适应相似产品的生产互换性。互换性越好，则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后，只需调整流动夹具、末端执行器（手爪）等与产品相适应的部分，而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。 次数用完API KEY 超过次数限制

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