目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的性能和易用性的评价，机器人，机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，六轴工业机器人，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。

机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。 

人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

码垛机工作正常与否，机械设备是基础。也就是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是核心，没有电和空气压缩的话码垛机都不能正常运转。由此可见，冲压机器人，码垛机平时的维护保养要点也就是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，可靠工作及稳定工作。



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