工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

利用冲床机械手在高温环境下作用：

在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。

连线冲床机械手的运作介绍

1.连线冲床机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。

2.连线冲床机械手对于冲压件大小具备有极ji佳之可调整性，且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高gao效率之产出;

3.高gao效能的法国施耐德伺服控制系统，以达到高应答运转载要求，并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

4.电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全线停止，并于人机界面显示。

5.运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器，并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。

6.夹持方式采用真空吸盘;机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。

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冲床机械手的移动速度

冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，四轴冲压机械手多少钱，然后再根据规定的程序，控制冲床机械手进行工作。

冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。

冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。

冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。

冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题，有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题，同时也可以提高生产速度，降低成本。

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