实心轮胎胎体是实心的。不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层。最早的轮胎就是实心轮胎。实心轮胎目前仅用于低速行驶的高负荷车辆或机械，也用于固定位置的机械。
轮胎有几个主要部分组成，轮胎的性能基本上取决这几个部分。
（1）胎面
（2）缓冲层
（3）帘布层
（4）胎圈
（5）胎层
（6）气密层