“TRIG1000铁路轨道几何状态检测仪”（又称为轨道检测小车） 由郑州辰维科技股份有限公司与铁道第三勘察设计院集团有限公司联合承担的铁道部“无砟轨道铺设测量控制技术”的课题开发，是针对高速铁路的无砟轨道施工而专门研制的精确测量定位系统。为满足高速列车运行时对轨道几何尺寸的特殊要求，在安装轨枕时必须进行精确定位，安装定位的最终精度与所设计的理论值偏差要求在亚毫米级的精度范围内。 “TRIG1000铁路轨道检测仪”能满足铁路轨道铺轨定位、线路施工与维护、轨道翻修等过程中的各项测量需求，是高速铁路无砟轨道铺设定位及调整的理想测量装备。 2、系统组成 TRIG1000铁路轨道小车由手推式轨检车、手持控制器单元、测量机器人、软件及必要的测量附件组成。 轨检车上安装有距离传感器、倾斜传感器、蓝牙及嵌入式控制芯片，能实时测量轨距、水平、高低等参数，并通过蓝牙将测量数据无线传送给手持控制器单元；手持控制单元采用军用级PDA，内置蓝牙模块等。 轨检小车的主要材料为合金硬铝，由计算控制中心、高精度倾角传感器、高精度轨距传感器、供电电池、滚轴、精密棱镜、蓝牙、把手等组成。通过测量轨检小车一侧的棱镜，经过控制中心对倾角传感器、轨距传感器的一系列计算，得出轨道的中线、超高、轨距等参数，进而对其进行近一步的调整，达到要求。 3、系统主要功能： 系统软件通过采集测量机器人全站仪和轨道小车的测量数据（水平角、垂直角、斜距），包括轨道规格和倾斜度，自动计算出所有轨道几何参数： ? 轨道间的平曲线（直线、圆曲线、缓和曲线） ? 竖曲线（坡度、超高、竖曲线） ? 超高/倾斜及现有轨道规格 实时记录所有轨道的坐标信息。如果轨道的设计参数是已知的，软件自动的对比现有轨道和设计轨道坐标之间的差异，减少轨道铺设材料的使用，节约成本，实时获取和显示计算结果。 4、系统技术特点 ? 测量功能强、精度高 小车内安装了最高精度的距离传感器、倾斜传感器，轨距测量精度达0.1mm，超高测量精度达0.2mm； 系统配置了最高精度的测量机器人，测角精度优于0.5″，测距精度达0.8mm＋1PPM。 ? 自动化程度高 只需在手持控制器上轻轻点击启动按钮，即可自动启动测量机器人、小车进行测量。 ? 全无线数据传输 手持控制器与测量机器人、小车之间均采用数据的无线传输与控制。 ? 车身结构稳定、重量轻 ? 小车功耗小、电池容量大 小车可同时配置两块电池，连续工作时间超过50小时。 ? 可以实现连续地自动跟踪测量，显示调整量，节约了大量的人力 ? 实时进行数据采集、数据处理、数据分析、指导轨道的快速精调施工等