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泥浆泵（Mud Pump）也是一种宽泛的泵的一个通俗概念，不同的地域，习惯，最终涉及的泵型不会一样，本词条所阐述的泥浆泵是多数意义上的的一种泵型：石油钻井领域的所应用的泥浆泵。事实上，污水泵，渣浆泵等一些非清水泵和泥浆泵在叫法上也有通用的时候。本词条给读者阐述的是钻井领域的泥浆泵。

立式泥浆泵 是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。 泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。