由德国库卡弧焊机器人KR16-L6-2、焊接电源配置德国EWM ForceMig352pulsDG焊接电源、L型双轴联动变位机、机器人底座、德国宾采尔焊枪系统（水冷焊枪、防碰撞传感器CAT2-HL、清枪剪丝TCScompact）、组成的机器人焊接系统的规格范围?机器人控制轴数为6轴，外部可与机器人协调联动的双轴联动变位机，是总共8轴联动可以高效率、高质量焊接挖斗的机器人焊接系统?系统整体布局如下图：