操作机的横臂上下行走的导轨形式：矩形导轨。该操作及由立柱结合件、横臂结合件、导向座部件、横臂伸缩机构及升降机构、横臂端部十字微调、台车不见等组成，横臂的有效行程保证了工件待焊的焊缝能一次性的完成纵环缝的焊接，横臂的升降行程确保大小不一的工件的变化，满足工件的环缝焊接，也就是两者组合再加上控制保护功能，能够完成工件的动作。