冷弯机送料机构是由液压缸、电液伺阀、服放大器、信号调节器和传感器等组成的，这种冷弯机系统具有非线性、滞后性、大惯性等特点。

    常规冷弯机PID控制需要建立被控对象精确的数学模型,难以处理复杂的时变性和非线性控制系统,冷弯机不能实时调整PID参数,且响应速度不够快。针对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度。
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