襄阳永力通机械有限公司，是一家以生产扒渣机为主、研发、设计、加工制造、配件销售、培训售后服务为一体的矿山机械专业制造公司。公司致力于隧道掘进设备、隧道出渣设备的研发与生产，为。公司位于山清水秀、环境怡人的历史文化名城襄阳。

矿山机械、工程机械、建筑机械制造、销售、租赁及售后服务（不含特种设备或需专项审批的项目）；货物进出口（不含国家禁示或限制进出口的货物）。主要生产扒渣机（轮式扒渣机、履带扒渣机）、扒渣机配件、输送机、矿运车等矿山设备。

用于矿山矿洞(隧道)的扒渣机基本上都行驶在恶劣的道路环境之中,除了道路本身坑坑洼洼外,还可能遇有大小不等的障碍物,比如石头块,渣质，泥泞路等等。

4驱结构复杂，直观说法就是四个轱辘转。重量大，但可以适应崎岖不平的道路;并且，由于底盘通常较高，越野、通过性能较好;另外，4驱都有差速锁，可以将4个车轮锁定在同一转速。这样，再怎么不平坦的地面，总有两个车轮不会打滑。当然，由于功率循环的存在，4驱油耗较大，轮胎的磨损也较快，四驱车为四轮均可驱使车辆行驶，如扒渣机吉普越野之类的。

四驱车相比两驱车的优势在于行驶一些冰雪泥路等路况恶劣的时候就算陷入一两个轮子也可以较轻松由其它轮子带起来。