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    收费员按键输入交费车辆类型到收费计算机，收费计算机计费并送收费费额显示器显示，语音报价器报价，经收费员确认后，计算机控制打印输出发票，并输出信号控制收费放行电动栏杆升起，车道通行信号灯亮绿色，放行车辆，车辆检测器测到车辆通过后向车道控制器传送“通过”信号，车道控制器输出控制信号，控制收费放行道闸栏杆落下，车道通行信号灯亮红色。