弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，机器人柔性化焊接系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、人机界面等辅助单元。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

弧焊应用介绍

FANUC提供各种规格的弧焊机器人，适用于汽车零部件行业及一般产业的需求。 

FANUC工业弧焊机器人的优点包括： 

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性； 

2、提高生产率，一天可24小时连续生产； 

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； 

4、降低对工人操作技术的要求； 

5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备； 

6、可实现批量产品焊接自动化； 

7、节省地面空间