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分析总结轮胎模型的研究历程。轮胎动力学模型分为理论模型、经验模型、半经验模型和自适应模型四类,重点比较了Gim模型、MagicFormula模型、幂指数公式模型和神经网络模型的特点和优势,指出建立基于神经网络、模糊控制和遗传算法等新技术的高速、高频、大幅度和瞬态变工况的非线性模型将成为轮胎建模的主要研究方向。