一、产品特点：

NOS-C902机械手六维力传感器 高精度六维力传感器采用三个框架式结构,框架式结构传感器的优点是：在敏感方向灵敏度高，而在非敏感方向有很好的钢度，方向间耦合小。在框架的薄壁上贴有应变片，应变片构成的桥路输出反应框架在敏感方向的受力情况。三个框架的敏感方向是互相垂直的，每一个框架测一个方向盘撂，因此三个框架能测三个互相垂直的力。力的正方向根据右手定则确定，正方向的力对应的输出电压为正，反之负方向的力其输出电压为负。

机械手六维力传感器 高精度六维力传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量及扭矩，可直接用于力控制。(我们也可以根据您的需求，提供非标定制。）

机械手六维力传感器 高精度六维力传感器应用范围：

本产品广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业。

二、机械手六维力传感器 高精度六维力传感器 技术参数

额定载荷 50kg、100kg、150kg、200kg、300kg、500kg、1t、2t、5t、10t

综合精度 0.1　0.2　0.3（线性+滞后+重复性）

灵敏度 1.0～1.5　mV/V

蠕变 ±0.05　％F·S/30min

零点输出 ±1％F·S

零点温度影响 ±0.05　％F·S/10℃

输出温度影响 ±0.05　％F·S/10℃

工作温度 -20℃～+65℃

输入阻抗 380±10 Ω 或 750±30 Ω

输出阻抗 350±3 Ω 或 700±5 Ω

绝缘电阻 〉5000　MΩ

安全过载 150％ F·S

供桥电压 10VDC、12VDC、24VDC　

输出信号 mv/v、4-20mA、1-5V、0-5v

接线方式 电源（+）红线　　电源（-）绿线

输出 （+）黄线　　输出（-）白线

三、机械手六维力传感器 高精度六维力传感器 实物图片

四、安装方式

五、应用案例

六、质保说明：

1、非人为损坏可保修两年，常规产品在保证产品性能及外观良好，不影响厂家二次销售的情况下，15天包换；

2、非标订制产品，非质量问题，不支持退换货处理。

七、发货说明：

1、支持电汇、网上转账、支付宝在线交易方式，大额订单可支持快递代收货款服务。所有产品款到发货，长沙地区可上门送货。

2、传感器标准规格均有现货，无特殊原因拍下第二天均可发货。车间发货时间为每周一到周六的18:00。

3、非大型物件均通过快递公司发货，大型物件则通过物流发货，运费厂家承担。工厂合作快递天天、中通，有要求发顺丰快递的客户需自己承担一半的运费；大型物件会选择德邦物流，有其他特殊要求的客户请与责任业务员协商。

4、我公司提供非标产品定制，货期快价格实惠！（一般5-7个工作日均可交货）。

5、其它未尽事宜，请咨询客服。