南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-100LA2系列直线式焊接摆动控制系统。此系统由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。
◆ 技术参数
产品型号 YXAWO-1025LA YXAWO-1025LD YXAWO-1025LP YXAWO-1025LE
摆动参数
输入方式 模拟式旋钮 数字式旋钮 数字式旋钮 数字式旋钮
每个摆动参数对应一个独立的旋钮，参数调节及时方便 所有摆动参数共用两个旋钮
程序功能 无 有，10套程序，每套程序包括摆动中心、速度、幅度、左右停留时间。 无
额定载荷 25Kg
滑板有效行程 100mm
最大摆动速度 4000mm/min
摆动幅度 2-90mm
对中范围 10-90mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-2秒 0-3秒
适用焊接方法 气保焊，氩弧焊，等离子焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构 电机+导轨+传感器
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸 控制器300×160×160mm，滑板268×169×63.5mm
安装孔尺寸 控制器257×105mm，4-M4；滑板64×82mm，4-M6
重量 控制器3.5Kg，滑板4.35Kg
标准配置 控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项 远控通信功能。