一、 产品描述 
1、JMDM-2011 简介 
深圳市精敏数字机器有限公司基于多年的工业控制行业经验，自主研发的JMDM-2011工业控制器是目前业内一款经过多年大规模成熟的工业应用、具有抗强干扰能力、功能强大、稳定可靠的集成多功能型工业控制器，是单片机控制器和人机界面一体机。它硬件采用高性能、工业级别的进口单片机芯片、部件，和专业的稳定性、抗干扰电路设计；软件采用C语言或汇编语言编程，具有良好的可扩展性，可实现多种功能；带有液晶屏人机交互界面(HMI)，可通过界面上的薄膜轻触开关在线设置参数；适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合，可以实时地实现高精度、高速的定位（定长）、定时、速度控制，或模拟信号检测、位置检测控制，具有极高的性价比。JMDM-2011集成多功能工业控制器是PLC加文本显示器的最佳替代品，可显著提高客户的生产效率和经济效益。 
2、JMDM-2011多功能组合产品 
JMDM-2011 有基本型产品和多种扩展型产品，可根据客户需求的不同，在基本型基础上，灵活扩展定制出多种扩展型产品。具体介绍如下： 
1）基本型： 
有12路光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源，用来高速计数；8 路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，最大输出电流为1A，输出频率可以达到20KHz。可用于各种20 点数字量输入输出的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器等；可用于替代20点以内的PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），功能上比20点的PLC加文本显示器更为强大、灵活和稳定。 
2）运动控制扩展型：在基本型之上，多了1 路高速脉冲输出。可控制一路步进电机或伺服电机做作运动控制，脉冲频率为200KHZ，最大可达400KHZ。在控制电机高速运动时，PLC 由于其固有的缺陷（受固定封装好的模块功能所限），功能实现起来远远不如单片机控制器更为灵活、强大。基于多年工业控制行业的经验和对单片机控制器和PLC 的深刻理解，JMDM-2011 单片机控制器比业内的各种品牌PLC在电机高速运动控制功能方面做得更为专业、功能强大、精确和灵活。 
3)DA 扩展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模拟量）输出，输出范围是0V-10V；稳定可靠，转换速度快，可用于控制变频器，比例阀，焊接电流等； 
4）AD 扩展型：在基本型之上，多了8路12位高速高精度AD（模拟量）输入，但少了2路数字量输入。可用于模拟量的检测控制，如电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制； 
5）编码器扩展型：在基本型之上，外接一路电子尺或编码器作位置检测, 编码器AB两相解码频率为200KHZ。 
6）其它定制化扩展型：以上5 种型号可以任意组合扩展，但现有的外壳只能容纳运动控制扩展型＋编码器扩展型同时扩展的组合，其它2种及以上的扩展型组合需要重新定制外壳。 
3、应用场合 
目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、步进及伺服电机、比例阀控制、变频器控制等高速、高精度模拟量输入输出、数字量输入输出场合。 
4、成功应用案例 
目前已在全国各省市、港澳台地区成功、广泛应用于自动售水机、制袋机、冲床送料机、滚轮送料机、粉碎机、印刷机、切割机、压粉机、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、多段多路温度控制器等要求高精度、高速度的工业环境和设备上，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。 
二、 功能特性 
1、主控制芯片:8位高性能单片机，程序空间:64K； 
2、数据存储器:32K字节，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失； 
3、内部采用了时钟芯片DS12C887，可作时间运算和时间控制； 
4、有PID调节功能； 
5、主电源（内部工作电源）：DC 5V，外部电源：DC 12～24V； 
6、有1 路标准的RS232 串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可与多个控制器之间联机工作；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修 
7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象； 
8、192*64液晶蓝屏显示；一屏可显示12*4个汉字；也可显示图形数字符号等； 
9、有16个薄膜轻触开关，可在线设置参数； 
10、外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：160mm*80mm*50mm，可用螺钉安装； 
11、用Keil C或汇编编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。 
三、 规格   
1、 工作温度：-10~+65°C； 
2、 储存温度：-20~+80°C ； 
3、 湿度：5~95% 无凝结 ； 
4、 功耗(无外部设备): +5V@ 1A (典型值) ； 
四、 库函数说明 
4.1 显示函数 
4.1.0 void motion_init(void); //液晶屏初始化 
4.1.1 void LcmInit( void ); //液晶屏初始化 
4.1.2 void LcmPutDots( unsigned char DotByte ); //在当前位置显示一点 
4.1.3 void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //调用显示画面 
如：LcmPutBMP(Workbmp); //调用显示画面“Workbmp” 
4.1.4 void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相显示 
4.1.5 void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char 
chr,bit col); //显示单个字符 
void disp_char( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 所要显示的字符, 反色 ); 
如：disp_char(146,6,7,1); 
4.1.6 void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned 
char*puts,bit col); //显示单个汉字 
void disp_HZ( X轴坐标, Y轴坐标, 所要显示的字, 反色 ); 
如：disp_HZ(72,2,fan,0); 
4.1.7 void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long 
your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); 
//显示符点数 
void disp_float ( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 要显示的数据, 总位数, 整数位数,反色); 
如：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0); 
4.1.8 void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long 
your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //显示整数 
void disp_int( X轴坐标, Ｙ轴坐标，要显示的数据, 总位数, 反色); 
如：disp_int(160,0,now_count,4,0); 
4.1.9 void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int 
your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //显示数值 
void disp_var( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 要显示的数据, 总位数, 反色); 
如：disp_var(140,0,hours,5,0); 
4.1.10 unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata 
*add_para,unsigned char *add_bk); 
unsigned char edit( 位数, 页码, 地址,参数设置页面的地址); 
如：a=edit(23,0,0x800E,Workbmp1); 
4.2 输入、输出 
4.2.0 IN1 、IN2、IN3、IN4 ……IN11、IN12 输入点（第1到第12点） 
4.2.1 void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(输出点,位值); 
DO输出(0 是开输出,1是关输出) 输出点（第1到第8点） 
如：out_bit(1,0); //输出点1开  out_bit(1,1); //输出点1关 
4.2.2 unsigned int READ_AD(unsigned char cha); //1-8通道模拟量读取 
READ_AD( 通道数 ); 如：a= READ_AD(1); 
4.2.3 unsigned int READ_TAD(unsigned char cha); 
unsigned int READ_TAD( 通道数 ); //9-16通道模拟量读取 
4.2.4 void DAOUTPUT(unsigned int DAVALUE);//DA输出 
4.3 延时 
4.3.0 void delay_ms(unsigned int a);//如： delay_ms(100); //延时100ms 
4.3.1 void Delay(unsigned int MS);//如： Delay(50); //延时50ms 
4.4 时间设置 
4.4.0 void StartDs12c887(void); //12c887启动 
4.4.1 void InitDs12c887(void); //12c887初始化 
4.4.2 unsigned char GetMinutes(void); //读取分钟 
4.4.3 unsigned char GetHours(void); //读取小时 
4.4.4 void SetTime(unsigned char chSeconds,unsigned char 
chMinutes,unsigned char charchHours); //设置时、分、秒 
如：SetTime( 20,02,08); 
4.4.5 void SetDate(unsigned char chDate, unsigned char chMonth,unsigned 
char chYear); //设置年、月、日 
如：SetDate(20,03,05); 
4.4.6 void SetCentury(void);//设置世纪 
4.5 数据保存、读取 
4.5.0 unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned 
char bytenum); //数据读取 
如：now_count=read_data(0x804F,4); //将0x804F 地址的内容读到变量now_count中 
4.5.1 Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long 
your_data,unsigned char bytenum); //数据保存 
如:save_data( 0x804F,now_count, 4 );//将变量now_count的值保存到0x804F 
4.6 其余函数说明 
4.6.0 void Led_ON(void); //LED开 
4.6.1 void Led_OFF(void); //LED关 
4.6.2 void LcmClear( void ); //清屏 
4.6.3 void Beep_ON(void); //蜂鸣器开 
4.6.4 void Beep_OFF(void); //蜂鸣器关 
五、 订购信息 
JMDM-2011 产品选型：基本型、运动控制扩展型、DA 扩展型、AD 扩展型、编码器扩展型、其它定制化扩展型。 
1、定购的JMDM-2011 控制器包括：控制器、编程下载线（附送）、光盘（内有编程软件、教学资料、应用范例、操作手册）、说明书。 
2、发货方式：快递。