轮椅助推装置由驱动部和联接部组成。
　　其特征在于：
　　1、驱动部分在轮椅的后半部分;
　　2、联接部包括十字轴套、水平轴、垂直轴及连接成一体的支架管和叉形架，叉形架通过垂直轴与十字轴套实现水平转动连接，通过十字轴套的水平轴与轮椅的后架连接;支架管的末端与驱动部的弯梁固定连接。