可打捞式泥浆脉冲无线随钻测斜仪，采用下座键，打捞式脉冲发生器，具有可靠性高，井下工作时间长，维护成本低，先进的滤波解码系统，解码能力强，无油囊式脉冲，防止油囊爆裂，安装操作简单，运输方便等特点，真正解决了深井和高温中脉冲信号不稳定的技术难题，已在辽河、华北、延长、长庆、胜利等油田投入使用。