抓取木头、碎石、废旧金属、工业废料、建筑垃圾、生活垃圾等。

抓钳器的分类：液压回转抓钳器、机械式抓钳器

1.带回转的抓钳器要添加一套液压阀块及管路来控制，同时油缸配置有活塞保护装置。
2.机械式抓钳器采用挖掘机铲斗油缸的油路，不需另外添加液压阀块及管路

挖掘机抓钳器（液压爪）是挖掘机工作装置的其中一种，液压抓钳器是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计，研发，制造的挖掘机工作装置配件之一；

机械式抓钳器无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用（低成本型）；
回转式液压抓钳器需要改装挖掘机管路和液压系统以达到360度回转的需求（方便，实用，高成本型）