1.门架结构：切割机门架主要由主横梁和两个纵向端架组成。

1.1主横梁：

采用特制的矩形管拼焊成箱式结构，所有使用的矩形管在焊接前均已进行了时效处理。矩形管拼焊时在保证横梁焊接强度的情况下采用了间段焊，将焊接应力控制在最小的范围内。具有刚性好，精度高，自重轻，惯量小等特点。

1.2纵向端架：

采用钢板拼焊成型，在纵向端架的中心位置是纵向驱动连接架，这样机器的纵向驱动系统安装在机器的中心位置，保证了机器的运行平稳性。在主机架上还装有操作平台，便于设备的操作。纵向端架的所有结构件在完成拼接后将进行表面喷丸处理和振动去应力处理，这样使得结构件的表面质量好，焊接应力得到了消除。切割机的门架：是保证机器工作精度和运行平稳性的关键部件，因此控制横梁和端架的加工时显的尤为重要。

2.驱动部分：

2.1纵向驱动装置：

纵向工作精度和定位精度的要求比较高，机器采用了双边高精度齿轮、齿条传动，齿轮、齿条间啮合为弹簧压紧式，这样一方面可减少啮合误差，同时也提高了传动平稳性。机械加工精度和安装精度是保证主机工作精度的必备条件，配上高精度的精密行星齿轮箱和交流伺服系统，在CNC数控系统的控制下，加上光学编码器对速度和位置检测控制，很容易控制机器的工作精度。机器速度控制采用变频调速驱动放大器，不仅能在整个调速范围内保证机器工作具有良好的传动特性，而且在调速范围保证了机器的定位精度。

        门主端架两端分别装有水平导向轮,齿条面方向为固定导向轮，反面为偏心导向轮，利用偏心轮可调整端架底部与导轨的直线度，使架在运动中保持稳定的直线导向。

2.2横向驱动装置：

横向驱动工作精度和定位精度的要求与纵向驱动要求相同，横向驱动导向采用直线导轨导向。采用了与纵向同样的驱动控制方式，即高精度齿轮、齿条传动，配上高精度的精密行星齿轮箱和交流伺服系统，在CNC数控系统的控制下，加上光学编码器对速度和位置检测控制，很容易控制了机器的工作精度。机器速度控制采用变频调速驱动放大器，不仅能在整个调速范围内保证机器工作具有良好的传动特性，而且在调速范围保证了机器定位精度。在横梁的两端还分别装有钢带传动装置，主移动体与副移动体通过钢带传动装置的正、反夹紧，实现割炬间的同相和镜相平稳运动。横梁二端装有横向限位开关和机器横向参考点。

2.3伺服控制系统：

伺服名称：松下全数字交流伺服驱动系统；

电机类型：松下A5全数字交流伺服电机；                                                                                                                                                  

产地：日本

2.4电机特点：

我公司产品选用由日本松下公司出品的高精度交流伺服系统，包括有交流伺服驱动器和伺服马达。该系统有如下特点，以确保运动的高精度：

☆  可用行状态显示，诊断，报警 和参数设置；

☆  可自动和手动设置系统的刚性，可充分保证系统加工的稳定性；

☆  可调节电机转速，指令脉冲，有效负荷率，并可诊断各种报警故障；

☆  电机采用高磁稀土材料，导磁散热性能好，磁通密度高，动态特性变化小；

☆  伺服电机带高精度冲编码器检测，可充分保证伺服电机运行速度和精度。

2.5强电控制箱：

所有信号线路均采用KVVRP屏蔽电缆及WEIPU接插件，所有动力电线均按照标准电流值的1.3—1.4倍配线，确保长时间稳定无干扰运行。

3、传动部分 

纵横向传动采用齿轮齿条啮合，配上德国进口减速机减速，具有低背隙、高输出扭矩、低噪音、长寿命润滑等特点, 从而实现高精确定位传动。

4、减速机

减速机类型：精密行星齿轮减速机PL80-40、PL60-40

减速比：40:1

特点：精度高、刚性好、传递扭矩大、效率高、惯性小、温升小、免维护等；

5、横向导轨：                                                 

进口精密直线导轨传动,上下各一付；

功能特点：精度高、超静音、免维护、寿命长、自除尘等。

6.纵向导轨及齿条：

导轨采用高强度重轨制作，导轨的顶面和侧面都经过精密机械磨削加工，在导轨外侧面装置精密齿条。

纵向齿条采用了节距制齿条，由于CP齿轮每转一圈所走的距离是整数，这样可大大减少了机器的累积误差，特别是导轨比较长的机器，其优点更为突出。

对于导轨的安装精度和齿轮齿条间隙误差消除问题，主要由单根导轨的加工精度来决定的。我公司的导轨加工精度能保证所有的平面度均为0.02mm，在导轨接长安装时，我们用钢丝固定在导轨的两端，通过调整底板的高低，导轨左右位置，当导轨调整到安装精度要求范围内时，用压板压紧导轨。导轨间采用拉紧杆连接，从而保证导轨与导轨间的配合。

7、重型割炬升降体：

重型割炬升降体是通过直线轴承在导向轴间的移动，实现了轨距的上、下移动。整个升降系统安装在完全密封的箱体内，导向机构安装在直线轴承座上，其垂直移动距离为200mm。由于重型割炬能够承受较大的负荷，可以配置单割炬、直线三割炬、各种功率的等离子割炬和喷粉划线装置。在切割过程中，钢板因割断或热变形会造成钢板表面的翘裂，这样很容易造成割炬与钢板的碰撞，这样不仅会造成割炬的损坏，同时还会造成燃气泄漏造成安全隐患。该割炬升降座由于采用了浮动式导向结构，当误操作时割炬下降碰撞到钢板时，割炬会自动向上升起，从而保护了割炬不会损坏。割炬座还有360度防碰撞功能、保护割炬在整个工作区域内的安全工作。整个重型割炬升降体具有手动、电动、自动调高等三种升降方式。

8、调高系统：

在切割过程中，割炬的高度会随钢板的高低自动调整，保持割炬与工件间的恒定距离，是保证切割质量的关键，因此不同的切割方式也采用了不同的调高系统，这样可满足不同的切割工艺需求。