C伺服执行元件：


  小型高精度减速机Harmonic Drive和拥有高控制特性的AC伺服电动机组成的执行元件，与能够充
分发挥其特性的驱动器组合，构建最优系统。
可满足半导体制造设备、测量控制设备和产业用机器人等最前沿产业领域的需求。


特点：


● 小型?轻量?高转矩


RSF-B mini系列内部组装有精密控制用减速机Harmonic Drive，与采用高容量电动机单机直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，实
现了高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机进行组合，实现了小型化、轻量化。


● 优良的定位精度


精密控制用减速机Harmonic Drive具有齿隙少和定位精度优良的特点，实现了高精度的精密机构。


● 稳定的控制性


依靠精密控制用减速机Harmonic Drive的高减速比，对于大负载转动惯量的变动，也能够获得稳定的控制性。