专家说与大车运动方向有关的有：左右限位、凸轮控制器内左右运行互锁触点、正反转交流接触器的互锁、制动轮包闸、电阻箱电阻丝完好情况、大车电动机本身。首先做的是先检查主回路，触摸电动机温度看温度是否正常若不正常检查电机和转子回路串的电阻箱是否完好，若温度和试运行声音正常且保护控制盘上主接触器为分断，若分断检查主回路是否缺相或接地现象.

处理步骤如下：

1、欲行驶方向限位损坏或其中间间继电器常开触点损坏。

2、大车凸轮控制器内左、右互锁触点运动方向的触点接触不良或线缆有断点。3、检查制动包闸是否打    开、检查举升缸电动机。

4 汽车式起重机除应按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。

5 起重吊装索具吊具使用前应按施工方案设计要求进行逐件检查验收。

6起重机运行道路应进行检查，达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。

7 起重吊装各种防护措施用料、脚手架的搭设以及危险作业区的围圈等准备工作应符合方案要求。

8 起重吊装作业前应进行安全技术交底，内容包括吊装工艺、构件重量及注意事项。

9 当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或信号时，应设置信号传递人员。

10 起重吊装高处作业人员应佩带工具袋，YZR冶金起重电机，工具及另配件应装入工具袋内，不得抛掷物品。

1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。

2.起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊。

3.钢筋、型钢、管材等细长和多根物件必须捆扎牢靠，多点起吊。单头“千斤”或捆扎不牢靠不准吊。

4.多孔板、积灰斗、手推1翻斗车不用四点吊或大磨板外1挂板不用卸甲不准吊。预制钢筋混凝土楼板不准双拼吊。

5.吊砌块必须使用安全可靠的砌块夹具，吊砖必须使用砖笼，并堆放整齐。木砖、预制埋件等零星物件要用盛器堆放稳妥，叠放不齐不准吊。

6.楼板、大梁等吊物上站人不准吊。