自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

行程控制系统：

按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。

行程控制系统的优缺点：

①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;

②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。

自动化设备常见故障：

1． 检查自动化设备的继电器，流量控制阀，机器人装配非标自动化，压力控制阀 继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，非标自动化定制，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，非标自动化设计，在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。

2． 检查电气，气动和液压回路连接 如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。

非标自动化设计和机械设计的区别：

1) 非标自动化的人如果懂机械设计， 那么会顶天立地， 慢慢走向前期方案和后期联调， 对外可能性大

2) 机械设计懂非标自动化， 会成为专家，芜湖非标自动化， 慢慢走向项目总工， 对内可能性大

非标自动化的人如果不懂机械设计， 也能做纯电或纯软的工作， 工作量也不小.

如果机械设计的不懂非标自动化， 未来会越走越窄， 历史趋势.

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