功能指令(传送类指令，比较类指令，四则运算指令，程序流程控制类指令，循环移位类指令，数据处理类指令，高速处理类指令，方便指令，时钟指令，浮点指令，发脉冲定位指令）

步进电机原理，步进电机和驱动器的接线方法，电流和细分数的调试

步进电机手动，回原点，相对位置，XX位置定位（实操和理论)

FX2N-1PG定位，摸块，讲解（包括接线，FROM TO路径，摸块，BFM，缓冲器，解说，程序编写，应用，定位模块功能应用)

2AD模拟转数字量模块，2AD数字量转，模拟量模块（接线，程序编写，模拟块应用)

4AD,4DA模块，讲解和应用4AD-TC,4AD-PT,温度模块，讲解及应用

4AD-TC温度模块配合，PID控制恒温

　SFC顺控编程软件使用加实例操作

多种SFC顺控编程方法，如选择性分支，并列分支，跳转

三菱触摸屏，基本功能讲解（指示灯，开关，数据输入数据输出，曲线图，多划面，报警，密码等画面编号

变频器原理讲解，接线方法，参数设置讲解（实操画面控制，多段控制）

应速计数，讲解（单相单计，单相双计，双相双计）

编码器原理，接线方法和高速计数器A.B相配合使用（实操利用变频器和编码器配合实位)

进制数转换（如二进制转十进制，二进制转十六进制，十六进制转二进制等)

在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。