1)梳理故障的大概部位或范畴。依据故障的表达形式，推论导致故障的各种各样很有可能缘故，并将故障很有可能产生部位慢慢变小到一定的范畴。要擅于应用“优选法”基本原理，剖析全部电源电路包括好多个模块电源电路，从而剖析故障很有可能出在哪儿一个或哪些模块电源电路。总而言之，对各模块电源电路在变频器中所肩负的独有作用掌握得越深入，就越能降低检修中的片面性，进而极大地提高检修的工作效能。2)明确故障的部位。明确故障部位是变频器故障检修的后目地和結果，明确故障部位可了解成明确变频器故障点，如短路故障点、毁坏的元器件等，也可了解成明确一些运作主要参数的基因变异，如工作电压起伏、三相不平衡等。明确故障部位是在对故障现象开展缜密地调查和细腻剖析的基本上开展的。在这里一全过程中，通常要选用多种形式和方式。

发那科伺服器维修的常见警报类型

发那科伺服器维修现阶段普遍的警报有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是几类普遍的发那科伺服器维修故障以及清查方式：

AL.E9-主回路断掉。查验主回路开关电源是不是连接，若一切正常则主控制模块检验回路故障，须拆换驱动器或零配件。

AL.52-出现偏差的原因过大。电机编码器故障或驱动器plc模块回路元器件毁坏，一般油渍较多的应用场所此故障较多。此外简易分辨交流伺服电机故障方式：除掉电动机全部接线后，旋转电动机轴承，如能觉得到显著的摩擦阻力，旋转时不畅顺，则外壳电磁线圈烧毁，此外安装连轴器不那时候非常容易把编码器敲坏，可摇晃电机编码器一部分，若能听见编码器残片的响声，则编码器被敲坏。

发那科伺服器维修的警报类型

发那科伺服器维修现阶段普遍的警报有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。

发那科伺服器维修警报编码沟通交流伺服控制系统关键由三个系列产品：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。一般故障状况可由伺服器上显示信息编码来分析判断，下列是几类普遍的故障以及清查方式：

1、AL.E6-表明伺服电机应急终止。造成此故障的缘故一般有两个，一个是操纵回路24V开关电源沒有连接，另一个是CN1口EMG和SG中间沒有接入。

2、AL.37-主要参数出现异常。內部主要参数乱，实际操作工作人员误设主要参数或是驱动器受外界影响造成 。一般主要参数修复成原厂值就可以处理。