感受部分就好比人类的五官，机器人定制，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精准。这部分主要可以分为两个系统：机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

1.?可以提高生产过程的自动化程度?

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自动焊接设备头用其移动结构，由焊机头、焊机头支撑架、悬挂式拉板等构成，落地于精密型焊机机构，其驱动系统应该采用搭载编码器的伺服电机。

焊接物的移动或位移结构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、回转平台和位移机等精密型的移动位移机构需要由伺服电机驱动。

焊接机器人又称机械臂，是自动焊接设备的重要组成部分。其主要工作是焊接、切割、喷镀、搬运等。

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