步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，湖南科比Keb变频驱动器操作手册，因此步进电机误差不累积，湖南科比Keb变频驱动器操作手册，湖南科比Keb变频驱动器操作手册。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如有合作需求，敬请联系！湖南科比Keb变频驱动器操作手册

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。湖南科比Keb变频驱动器操作手册上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如需相关帮助，拨打工作手机！

伺服驱动器维修注意事项：

伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是动的歪脑筋），换成其他的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司，所以大家努力钻研肯定会有回报的。

数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。

当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。

上电无显示

当数控车床驱动器不亮的时候，首先要检查输入电源是否正常，如下图所示：

找到空气开关，它负责保护主轴伺服驱动器。

把万用表调到电压模式，先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V，再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。

如果电压不正常，可以尝试插拔排线，仍然无效果请联系厂家。

报警 E.FAL

出现这种报警，我们要先观察报警的时机，如果一运行就报警，检查电机接线，是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。

如果运行中，加减速过程中报警，我们就要检查刹车电阻是否正常，先断电，后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。（注意重新接线时不要接错）

如果测量结果不正常，请报修时告知报警内容和检测结果，方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件，避免重复上门。

上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如有更多需要，与我们及时沟通！湖南科比Keb变频驱动器操作手册

上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，有什么疑问，我们线上回复！湖南科比Keb变频驱动器操作手册

步进电机驱动器接线要求

1)为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用电缆线，并且层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的线单端接地：线的上位机一端接地，线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，比较好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

湖南科比Keb变频驱动器操作手册

上海持承自动化设备有限公司是一家工业自动化设备，机电设备及配件，电子元器件，气动元件，高低压电气设备，楼宇智能化设备，仪器仪表，五金交电，安防设备，节能设备，机械设备，计算机、软件及辅助设备销售，从事货物进出口及技术进出口业务，工业自动化设备安装维修，从事计算机软硬件、电气设备、机电设备、新能源、太阳能科技领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司，致力于发展为务实、诚实可信的企业。上海持承自动化深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供的变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统。上海持承自动化不断开拓，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更值，提供更优服务。上海持承自动化始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。