应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

? ? ? ? ? Robot End of Arm Toolingsquick change systems

?2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

? ? ? ?Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

? ? ? ?(Under special working conditi0ns)

?3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合

? ? ? ?The automatic systems that need accurate? in advancedbefore working

?4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

? ? ? ? 非标组装机的制造成本

? ? ? ? Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

? ? ? ? circumstance. Reducing the punch machine investment.

定位销是夹具设计的基本元素，紧固螺栓，正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论，以及对应的处理方法：

问题分析：

?调整垫片直接和气缸进行连接，气缸本身的螺纹深度为10mm，这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。

?伸缩销气缸是铝制的，而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸，调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。

处理方式：

增加一组连接块，将此调整放在相应的连接块处。

原理

采用夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。定位原理图中，1号精密模块定义系统的零点，定位器，2号补偿模块起调整补偿，四工位定位器基础板，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，减轻劳动强度减少90%的停机时间，六工位定位器基础板，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线

六工位定位器基础板-定位器-速易德工业装备系统(查看)由苏州速易德工业装备系统有限公司提供。苏州速易德工业装备系统有限公司是从事“零点定位器,零点定位系统,加工中心快换工装,非标夹具”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：谢经理。