?冗余CPU数据跟踪电缆的长度为 1米。

只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。

三菱PLC扩展模块上程序定位：

普通的定位模块，一般一个模块多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。1，普通的定位模块，一般一个模块多控制4轴。

?程序容量：252 K步。

输入输出点数：4096点。

输入输出元件数：8192点。

处理速度：0.034μs。

程序存储器容量：1008 KB。

支持USB和RS232。

型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。

通过多CPU进行高速、高精度机器控制。

通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。

多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。

此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，

确保了高速、高精度的机器控制。

将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，

从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，QY42P温度模块q64rd fx1s，

到伺服放大器输出速度指令为止的时间。

这一时间为CPU间数据传输速度的指标。

PLC的继电器输出接口电路

当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

通信模块：

MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。

MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

?控制轴数：大32轴。

手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。

同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。

外围设备I/F：通过PLC CPU。

多CPU构筑的高速运动控制系统。

多CPU系统基于Q系列PLC。

根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。

在构筑多CPU系统时，可拥有4台CPU。

当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴。

三菱PLC检修工艺及技术要求：

1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；

7、更换元件不得带电操作；

8、检修后模板安装一定要安插到位。

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