变频器制动电阻原理

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源.

选择制动电阻，怎么样拍脑袋？有什么注意事项？

选择制动电阻，无非一个阻值，一个额定功率。

能量守恒定律在心中，制动电阻是用来耗散功率的，需要耗散的功率越大，制动电阻的额定功率就越大。

而制动电阻的阻值决定瞬间的制动功率，因为Pb=Udc*Udc/Rb。阻值越小，它可以发挥的瞬时制动功率越大。

本人的体验是，制动电阻的阻值在一定范围就可以了。在变频器的技术手册里，都能查到允许的制动电阻的很小值。这个阻值不能突破，否则就有稍制动单元的危险。可以略大于这个阻值，比如这个阻值的1.2到2.5倍都是可以的，选择阻值在这个范围内的标准规格的电阻或电阻组合。如果阻值太大，瞬时制动功率就不够了。

制动电阻的额定功率根据制动率选择。如果仅仅用于短时的快速制动，可以按照电机功率的5-10%。比如起重机的小车或大车。用于连续制动1分钟以内，且制动占空比在30%以内，可以考虑电机功率的40-60%。如果超过这个制动要求，则要按照电机功率的60%以上考虑。

制动电阻的额定功率越大，花钱就越多，体积越大，占地面积就越大。反之亦然。? ?

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制动电阻功用

保护变频器

电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，变频器制动电阻供应商，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害。

保证电源电网络

制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。

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