焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。

　　弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，焊接机器人自动化，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，焊接机器人自动化优势，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。

焊接机器人焊接时需要注意什么？

1.必须进行示教作业

　　在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。

　　2.必须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

　　示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.必须充分注意

　　机器人是一种高速的运动设备，焊接机器人自动化品牌，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置护栏)。操作人员必须接受劳动方面的专门教育，否则不允许操作。

焊接机器人的控制体系的价值在哪里？

　　焊接机器人的价值在于它的特点，焊接机器人自动化厂家，它能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联系

　　的柔性加工。并能够在保证焊接效果的一起将效率大大进步。

　　控制体系的比照价值首要表现在两个方面

　　1、体系的人性化（灵活性）

　　跟着商场开展，人性化在社会中越来越遭到重视，焊接机器人等设备的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化

　　？人性化是指在设计和出产产品中从人体工程学、生态学和美学等来完成科技以人为本。由此焊接机器人的控制体系的价值

　　也大概由此表现出来。当然并不止两个方面，大概有更多方面的东西来阐明。

　　2、体系的稳定性

　　焊接机器人的控制体系是全部作业过程的中心，在作业中出现疑问能够带来很大的疑问。假如稳定性高，在体系遭到扰动后

　　能够康复或许初始化到平衡状态，稳定性首要依赖于体系自身的结构域参数而关于输入则没有联系，这也是提出体系稳定性

　　作为体系价值表现的一个缘由。

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