换向器绕组交流电动势的产生

　　对称三相换向器电机的气隙磁场是圆形旋转磁场。若旋转的平均磁通密度峫以转速пs旋转，而换向器绕组以转速п旋转，则换向器绕组的导体将以相对转速(пs-п)切割磁场而产生电动势。其有效值与相对转速成比例。然而换向器绕组的导体虽然以速度п转动，但电刷静止不动，它所引接的一部分绕组在空间总是处在一定的位置，所以由电刷引接的支路可以看做是在空间固定不动的。根据磁场对支路每分钟切割的极对数即为其电动势的频率的原理，支路电动势的频率由磁场对静止电刷的转速пs决定。

　　三相并联换向器电动机 　其原理性结构见图2。在带换向器的转子中装有两套绕组。一个是由滑环与电刷引出的三相交流绕组3，它由三相交流电网馈电，作为原边;另一个是由换向器上的电刷引出的换向器绕组2，它通过电刷a1-a2、b1-b2、c1-c2与定子绕组a、b、c分别串联成闭合回路，构成电机的副边。电刷a1-a2、b1-b2和c1-c2的张开角2β是可调的。三对电刷还可以同时沿圆周移动至所需的任意位置。

　　换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格。选用入口原材料精制而成，产品的机能达到国际提高前辈水平，广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品，应用于汽车发电机、发电机等领域。

　　换向器是直流永磁串激电念头上为了能够让电念头持续滚动下去的一个部件.结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个.换向器的原理是，当线圈通过电流后，会在磁铁的作用下，通过吸引和排斥力滚动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电念头就转起来了.

目前电动车辆还没有电机可选，只能选用通用电机，如直流串激电机、直流并激电机、永磁直流电机、异步电机等。通用电机的负载特性为恒负载特性，而电动车辆特性为变负载特性，两者特性不匹配，影响了电机出力，进而影响了电动车辆性能。另外，通用电机的大效率点均设计在额附近，供应电机换向器，当负载偏离额时，电机效率急剧下降，影响了车辆的续驶里程。开关磁阻电机在低速时具有较大的转矩，但效率偏低，永磁同步电机具有较高的效率，但低速时转矩无法提升。只有微型直流电机具备了以上电机的所有优点，它具有串激直流电机的低速转矩提升功能、并激直流电机的调速性能、永磁同步电机的特性和接近异步电机的可靠性，非常适合电动车辆的需要。

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