欧空局研制导航系统(GNSS)

其实，欧空局(ESA)早在1990年就决定研制“导航系统(GNSS)”， GNSS分为两个阶段，手持GPS哪家好，阶段是建立一个与美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、以及三种区域增强系统均能相容的代导航系统(GNSS-1)，第二阶段是建立一个完全独立于GPS系统和GLONASS系统之外的第二代导航系统(GNSS-2)。由于GNSS-1主要是利用GPS等已经建成的系统，因此其主要工作是在欧洲建立30座地面站和4个主控制中心，手持GPS租赁，系统将在2002年部署完毕，2004年完成运营试验。欧洲的长远目标是拥有自己的独立的导航系统，即GNSS-2，也就是现在的“伽利略”系统。

GNSS的位置和速度作为观测

如果将GNSS和惯性导航进行融合，松耦合，卡尔曼滤波的形式。GNSS的位置和速度作为观测，手持GPS，来更新 IMU的 速度，位置，姿态。仅仅需要磁力计提供粗略的初始航向信息。

GNSS的位置和速度都是表示在地理坐标系的，而且原点在地心。IMU的速度，天津手持GPS哪家好，位置都是种情况。其中的坐标系统一过程如下：

1）速度：通过实时IMU的姿态，将GNSS的速度变换到载体系

2）位置：通过帧IMU的姿态+位置（姿态是磁力计+加速度计粗略给的，位置是此时的GNSS位置给的），将GNSS的位置信息，变换到 帧IMU所在的载体系

集成GNSS高精度模块的RTK接收机，在测量测绘领域得到了广泛的应用，如电力勘测、土方测量、市政测量、地下管线探测、地形图测绘、施工放样等等。随着RTK接收机应用场景的日益复杂，对RTK性能的要求也更加严苛。高精度模块是RTK接收机的关键元器件，提升模块的性能则成了测量、便捷、的所在。不具备惯导元器件的高精度模块构成的RTK接收机称为传统RTK接收机。一般情况下，传统RTK接收机在测量时，要求使用者必须将对中杆的水准气泡居中。水准气泡居中保证了对中杆与测量点所在处的铅垂线重合，模型简化计算下可认为在当地地理坐标系（n系）下，GNSS天线相位中心与测量点的平面坐标一致，高程坐标仅差别对中杆的长度。

天津手持GPS哪家好-手持GPS-众恒地信(查看)由天津众恒地信科技有限公司提供。天津众恒地信科技有限公司是天津 天津市 ,雷达及无线导航的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在众恒地信携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创众恒地信更加美好的未来。