导航控制器和viewcooller之间的区别？ 我的意思是我们如何决定何时使用导航控制器或普通视图控制器？UIViewCooller表示单个视图，您可以将此视图控制器中的按钮设置为另一个UIViewCooller。如果你想要回到个UIViewCooller，你将不得不担心在第二个视图控制器中放一个按钮，agv运动控制系统价格，然后返回个视图。如果您正在深入查看控制器，那么必须记住让用户回到以前的视图控制器，这可能很乏味。

导航控制器利用UINigationCooller，

导航控制器由导航栏和工具栏组成，可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中，我们没有此设施，它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器，但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UINigationCooller，可以轻松地管理多个控制器，轻松完成控制器之间的切换，agv运动控制系统，典型例子就是系统自带的“设置”应用。

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，agv运动控制系统订购，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，agv运动控制系统售后，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

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