自动伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

　　堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩叉、双向伸缩叉、堆垛机伸缩叉等，其叫法不一！从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)堆垛机双向伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉！

　　堆垛机伸缩货叉从排列形式上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合联动的！

?单深夹持式货叉的特性
单深夹持式货叉　　对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，伸缩叉车维修，要求货叉的伸缩速度快、定位准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，叉车维修，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间。　　该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，现代叉车维修，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。

夹抱式货叉的叉臂是侧立的，采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现多规格物料箱共用一台货叉！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩(拨杆)拨回，货叉再缩回，完成取货或移载任务！

　　夹抱式货叉在原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但拨指式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，雕塑公司推荐，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是较轻的！

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